n以真实、微缩、前沿为基本理念复原真实场景,打造高度仿真的交通路网系统,面向企业、高校提升智能网联汽车研发技术需求,打造“智慧交通研发平台”,可进行智能网联汽车算法仿真校验,及车路协同、新一代交通控制网的应用示范提供方法指导与试验依据。
n作为智慧交通研发平台的重要物理载体,智能交通场景沙盘可以提供丰富多样的交通场景,并且可以充分体现政府、企业对自身智能网联汽车行业的理解和需求。通过多种城市道路、建筑样式、交通要素、美化绿植等交通场景要素的搭配,可以提供真实、复杂的交通场景模拟效果。
n智能交通场景仿真沙盘涵盖了传统交通场景中的全部交通设备设施,并融合了多数智能网联汽车未来出行场景中所涉及的交互智能设备,为智能网联汽车车路协同提供算法研究平台。
n数字沙盘大量运用高科技展示手法,声、光、电、互动项目、三维动画、影视等现代视觉效果,设计手法上既有对传统的创新,又有现代高新科技的体现,大模型场面宏大,小模型布局精巧。
l算法验证车通过配置视觉传感器、测距传感器、高性能计算工控机及线性横纵向控制系统集中运用自动控制、人工智能、计算机视觉等技术以实现自主驾驶,可以用于超车、避障、识别交通标志、识别信号灯、识别车道线等算法验证。
n三维动作捕捉系统实质是对目标物进行精确三维空间定位的系统。通过2个以上动作捕捉镜头,对标志点进行三维空间位置的精确捕捉,得到其精准位置数据信息,从而获得算法验证车实时的位置和位姿信息,为路径规划和自动驾驶功能提供有力的定位保障。
n综合管理系统可实现对智能交通场景沙盘及仿真车辆的统筹监控与综合管理,形象化重现整个智慧交通实时运行状态,实现智能沙盘运行状态的统计以及智能小车状态实时监测与可视化展示。
n通过将智能车在智慧路网第一视角投射到模拟驾驶仓显示器上,人们可以控制智能车各种运动状态,模拟有人驾驶与无人驾驶编队实验,有人车干扰实验等应急反应。模拟驾驶舱部分具有真实的汽车驾驶室与主动力反馈系统以及操作控制。模块化设计,可根据不同设计方案,拆装替换零部件。
n仿真软件灵活可扩展,通过模块化设计可以构建各类模型,满足不同需求。支持仿真交通参与者在实际道路上的运动行为,包括但不限于跟车、换道、转弯、掉头等,系统可指定微观交通流行为及随机生成连续交通流,同时支持接入第三方交通流仿真模型。